T800全地形行走 · 查看项目详情 ↗
拖动探索 · 点击扶眼镜
LEX / EMBODIED AIDRAG TO EXPLORE / 互动体验
01 / A LITTLE ABOUT ME保持好奇，持续构建。
Ideas take shape
when we build.
算法，是起点。
真实世界，是现场。
| 经历 | 方向与内容 |
|---|---|
| 众擎机器人 · 算法工程师 | T800 全地形行走项目 |
| 小鹏汇天 · 实习 | 40–90 m 超视距视觉算法 |
| 香港科技大学（广州） | 研究型硕士 · 具身智能 |
| 研究与资助 | ITSC 2026 论文已录用 · Google 中国项目资助 |
02 / WORK EXPERIENCE · 工作经历ENGINEAI 众擎机器人
工作经历
众擎机器人 · 算法工程师 / 小鹏汇天 · 视觉算法实习
CURRENT ROLE / ALGORITHM ENGINEER
T800，
走向复杂地形。
T800 官方产品展示 · 图片来源：ENGINEAI 众擎机器人官网 ↗
WORK EXPERIENCE / 工作经历 · 实习从视觉感知，到空间理解。
INTERNSHIP · COMPUTER VISION
小鹏汇天
超视距视觉算法 · 实习
让远处的世界，更清晰。
围绕 40–90 米远距离双目感知，探索 RAFT 与 Depth Anything 的特征蒸馏，推进量程适配、训练优化与可视化调试。
查看实习项目 ↗
03 / A GROWING BODY OF WORK荣誉 · 知识产权 · 媒体记录
把积累，
叠成新的起点。
从一份证书，到一次报道。
研究与实践，留下了这些记录。
获奖证书
专利证书
软件著作权
赛事与颁奖现场
10+
创新创业奖项
团队项目累计获奖
7项
专利累计申请
含申请与授权阶段成果
3项
软件著作权
按现有登记证书展示
媒体记录
报道与采访
赛事、团队与项目记录
团队项目与个人参与成果汇集 · 点击证书与照片可查看完整原图 · ITSC 2026 录用论文 ↗
04 / VENTURE PROJECTS创业项目 / 03
创业项目
无人机喷涂、光伏运维与无人车道路巡检。
01 / INDUSTRIAL UAVPrecision.
Every pass.
实机作业 · 20 章项目介绍Every pass.
面向船舶外板，探索航线规划、贴壁控制与喷涂协同。
- 交付进展
- 2 台工业无人机已交付
- 商业合作
- 与船厂达成长期合作
02 / ENERGYPV—VISION光伏运维概念示意
将视觉检测、清洁与维护整合进同一个无人机作业流程。
- 技术方向
- 视觉检测 · 清洁 · 维护
- 应用场景
- 光伏面板运维
03 / UGV真实硬件 · 无人巡检车把激光雷达、视觉与边缘计算带进道路巡检现场。
- 技术方向
- 激光雷达 · 视觉 · 边缘计算
- 硬件载体
- 轮式无人巡检车
05 / ACADEMIC PROJECTS学术项目 / 02
学术项目
多模态无人机跟拍与人机共享控制。
01 / SHOTGENIE真实硬件 · 实机原型01 / 学术项目 · 无人机跟拍
↗ShotGenie 智能航拍
用多模态交互连接人的拍摄意图与无人机的镜头动作。
- 交互输入
- 多模态拍摄意图
- 控制输出
- 无人机镜头动作
ITSC 2026 · ACCEPTED02 / 学术项目 · 共享控制
↗IPSF 意图保持安全过滤器
在安全约束下保留操作者意图，连接人类指令与机器人自主控制。
- 研究方向
- 人机共享控制 · 安全约束
- 论文进展
- ITSC 2026 已录用
06 / LIFE IN FRAMES旅行 · 徒步 · 校园 · 日常
生活切片Beyond the screen.
山野、校园，
和一些普通却值得记住的日常。
把好奇心，也带到生活里。点击照片，查看完整画面 ↗
07 / NEXT CONVERSATION下一个想法，也许从一次交流开始。
研究交流 / 项目合作 / 新的可能
Let's makesomething move.↗