工作经历 / WORK EXPERIENCE众擎机器人 · 算法工程师
T800 / ALL-TERRAIN LOCOMOTION
让机器人，
走向复杂地形。Beyond flat ground.
生成地形交互数据，探索运动学习与视觉控制。
ENGINEAI T800 · 运动学习与全身控制
01 / TERRAIN-INTERACTION DATA众擎机器人 · 工作项目
地形交互数据扩充
从动作与地形配对出发，扩充“走近—交互—走出”的任务参考。
数据状态 扩充结果按候选管理，经相应质量检查后再用于训练。
02 / MODEL-BASED LEARNING众擎机器人 · 工作项目
世界模型与运动学习
在物理仿真与模型预测之间迭代，分别评估任务完成度和动作质量。
MuJoCo 移植SuperMimic 适配、训练与短片段评测
原生 SONIC / SMX训练状态恢复、更新与策略回放
实验状态 两条路线分别记录；跟踪质量与综合收益仍需评测。
03 / VISION–ACTION INTERFACE众擎机器人 · 工作项目
视觉动作数据接口
把图像、实际身体状态与运动 token 对齐，连接控制执行与视觉学习。
接口状态 诊断数据导出与加载已验证；GR00T 训练尚未启动。
项目记录 · 2026.10.27 / 流程图用于说明工作方法，各路线独立核验。