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创业项目 / VENTURE PROJECTPERCEPTION IN THE WILD / UGV

智能道路病害检测See the road ahead.

让巡检信息从道路现场，走到可追踪的检测报告。

参与身份: 团队项目
项目方向: 传感器融合 · 边缘计算 · 云端展示
阅读导航: 概览 / 思路 / 进展

室内无人巡检车原型，配备轮式底盘、框架、车载屏幕与顶部传感器 — THE REAL PROTOTYPE / 实车记录
从实验室，
驶向道路现场。
轮式移动平台承载感知与计算设备，将环境采集、地图构建与巡检任务连接到同一套系统中。
移动平台激光雷达车载终端

01 / OVERVIEW项目概览

从道路现场，到检测报告。

无人车搭载感知与计算设备，连接巡检和可视化。

UGV / 系统链路
模块	配置或输入	作用
移动平台	无人巡检车实车	承载传感器与车载终端
环境感知	16 线激光雷达 + 视觉	环境扫描与道路感知
地图与任务	人工初次建图、地图同步	选择区域并派车巡检
检测与展示	边缘计算、检测结果	报告与实时可视化

02 / APPROACH系统流程概览

系统流程：人工控制车辆运行、16线激光雷达扫描、构建地图并同步终端、选择区域派车巡检 — 系统作业流程
从初次人工建图、环境扫描，到地图同步、区域选择与无人巡检。

从问题出发，
连接每一步。

01
现场感知
结合激光雷达与视觉，获取道路环境信息。
02
边缘处理
在巡检平台上进行数据处理，连接病害检测结果。
03
云端展示
通过云端看板展示信息，形成检测到报告的闭环。

03 / FIELD RECORDS现场与系统记录

已验证的链路

根据项目资料，原型已验证“检测—报告”闭环，并实现实时可视化。这里的重点是巡检流程与信息链路的贯通。

项目资料：个人介绍第 12 页及实车、检测、界面与流程原始图片。

道路斑马线场景中的视觉检测框叠加截图 — 01 / FIELD PERCEPTION
道路现场检测
原始画面中的目标框与标注，记录视觉感知在道路场景中的输出。

项目系统参数与运行信息界面截图 — 02 / SYSTEM INTERFACE
系统运行界面
参数配置与运行信息的项目截图，作为巡检系统工程实现的记录。